전면 카메라는 좌우반전 on 이 자연스럽다.
대기 중
소스를 선택하면 분석이 시작된다.
몸통 길이로 나눈 상대값. 절대 N·m 은 픽셀→미터 변환 오차가 커서 내지 않는다. 기준점을 잡으면 그 대비 %로 바뀐다.
관절 토크가 큰 쪽의 부위를 칠한다. 개별 근육의 힘 배분은 영상으로 알 수 없으므로
주장하지 않는다.
3D 모델 저작자 표시 (CC BY-SA 4.0)
화면에 안 보이는 앞뒤 거리를 뼈 길이로 되찾아 지렛대에 더한다. 2D 만 쓰면 지렛대가 항상 짧게 나온다 — 실측에서 카메라 8각도 전부 과소평가였다. 끄면 기존 계산과 값이 완전히 같다.
MediaPipe 는 화면에서 가장 크게 보이는 사람부터 고른다. 카메라 앞을 지나가는
사람이 매트 위 선수보다 크게 잡혀 통행인 2명이 선택된다.
그래서 후보를 넉넉히 받아 우리가 고른다.
고르는 기준: 관심 영역 안 + 크기가 가장 비슷한 조합.
같이 붙어 있는 두 사람은 카메라에서 같은 거리라 화면상 크기가 비슷하다.
관심 영역은 고정 카메라 전제다. 팬·줌·손떨림이 있으면 매트는 움직이는데
사각형은 제자리라 엉뚱한 곳을 가리킨다.
역할(토리·우케)은 정하지 않는다 — 유도는 계속 뒤바뀐다.
발이 뜬 쪽이 하중으로 물리가 정한다.
기구 무게를 체중 대비 비율로 바꿔 트리에 자식 노드로 붙인다.
부착 지점보다 뿌리 쪽 관절의 부하가 자동으로 올라간다 — 별도 로직이 없다.
무게보다 바 경로가 중요하다. 같은 100kg라도 바가 발 위에 있으면 요추 부하가 작고
앞으로 나가면 급증한다. 모멘트 암이 길어지는 게 그대로 잡힌다.
빈 봉 20kg를 빼먹지 마라. 원판 무게만 넣으면 그만큼 과소평가된다.
푸시업은 손+발, 플랭크는 팔꿈치+발, 무릎 푸시업은 손+무릎, 드래곤 플래그는 어깨. 하나만 고르면 반대편 반력 보정이 빠져 부하가 크게 부풀려진다 (푸시업 어깨: 손만 3.76 → 손+발 0.12). 아무것도 안 고르면 자동 판정.
접촉 기반 — "어디가 땅인가". 수평선 검출 + N프레임 정지.
선을 못 찾으면 최하단으로 폴백하는데 매달림에서 틀린다.
CoM 극단 — "어느 쪽이 매달려 있나". 중력 축으로 무게중심에서 가장 먼 말단.
물체 검출이 아예 필요 없다. 대신 늘어진 다리가 지지 말단보다 멀면 틀린다
(딥스·드래곤 플래그).
둘 다 항상 계산해서 위에 나란히 찍는다. 실제 영상으로 어느 쪽이 더 자주 맞는지 봐라.
지금 프레임의 랜드마크 33개를 그대로 뜬다. 합성 좌표로는 안 나오는 문제
(배경선·야간 vis·그립 폭)를 잡으려면 실영상 자산이 있어야 한다.
지지점을 수동으로 먼저 정확히 지정하고 캡처하라 — 그 값이 정답 라벨로 같이 저장된다.
내보낸 JSON 을 test/fixtures/ 에 넣으면 검증 페이지가 읽는다.
vis = MediaPipe 신뢰도. 가려진 관절도 좌표는 반드시 찍힌다 —
못 보면 학습된 인체 비율로 추정해 채운다. vis 는 "이건 추정이야"라는 표시일 뿐이다.
임계 미만은 빨강이고 계산에서 빠진다.
Δ = 좌우 좌표 차이(px). 측면 촬영이면 좌우가 겹쳐 작아야 한다.
좌우 부하가 갈릴 때: Δ가 크고 vis 둘 다 높다 → 실제로 비대칭(계산이 맞음).
한쪽 vis가 낮다 → 그쪽 좌표는 추정값이라 못 믿는다.
Δ가 작은데 값만 갈린다 → 로직 문제.
추정치 포함 — MediaPipe 는 가려진 관절도 좌표를 반드시 찍는다.
임계로 자르면 그 토막이 통째로 사라져 다리 하나면 질량 16%가 없어진다.
CoM 이 위로 뜨고 그 관절 부하가 0 이 된다 (왼 고관절이 목록에서 사라지던 이유).
켜면 전부 계산에 넣는다. 좌표 오차가 들어오지만 질량이 통째로 사라지는 것보다 낫다 —
다리 하나가 16%인데 좌표 오차는 그 일부다.
추정으로 채워진 관절은 화면에서 흐리게 그려 구분한다.
감지가 자꾸 끊기면 heavy 모델 → 신뢰 임계 낮추기 순으로.
거꾸로 자세와 야간은 세 모델 모두 약하다 (학습 데이터에 역자세가 적다).
수평이 틀리면 모멘트 암이 통째로 틀어진다. 자동 검출이 엉뚱하면 여기서 잡는다.
차렷에서 CoM은 발바닥 기준 신장의 55~57%.
만세 → 상승, 옆으로 굽힘 → 굽힌 쪽 이동, 앉기 → 골반 근처 하강.
프론트레버 턱 < 어드밴스드 턱 < 스트래들 < 풀 순으로 어깨 부하가 커져야 한다.
전부 같은 무게를 얼마나 멀리 두느냐의 차이다.